A jóga 4 irányzata: Karma-jóga, Dzsnyána-jóga, Astánga-jóga, Bhakti-jóga
Bhakti-jóga: Isten odaadó szolgálatának folyamata
A folyamat eredménye és célja: lévén e folyamat nem más, mint az élőlény (purusa, vagy jíva) eredeti lelki helyzetének megfelelő elfoglaltság (az eszköz és a cél is a bhakti, az odaadó szolgálat), felébreszti a gyakorló tökéletes transzcendentális tudatát és szunnyadó szeretetét forrása, Isten iránt. Ez az állapot a tökéletes felszabadulás állapota is egyben.