A jóga 4 irányzata: Karma-jóga, Dzsánya-jóga, Astánga-jóga, Bhakti-jóga
Astánga-jóga: a jóga nyolc lépcsőfoka
- Jama alapelvek:
Aki az erőszaknélküliség gyakorlásában szilárdan megállapodott, annak jelenlétében megszűnik az ellenségeskedés.
Aki az igazmondásban megszilárdult, annak tettei meghozzák a [kívánt] eredményt.
Aki a lopás tilalmának gyakorlásában szilárdan megállapodott, annak számára minden kincs (anyagi ás lelki egyaránt) feltárul.
Aki a szexuális önkontroll alkalmazásában megszilárdult, az hősies erőre és hatalomra tesz szert.
Aki a birtoklástól való mentességben rendületlen, annak számára [a múltban, a jelenben és a jövőben történő] megszületései feltárulnak.
2. Nijama alapelvek:
A tisztaság (sauca) gyakorlása révén [a jógi] érdektelenné válik saját testének hívságai iránt, s másokkal sem vágyik érintkezni.
[Életében továbbá megjelenik] a jóság minőségének tisztasága, a derű, az egy pontra rögzített elme s a legyőzött érzékszervek, s képessé válik a lelki önvalójának megpillantására.
A megelégedettség [alkalmazásából] felülmúlhatatlan boldogság származik.
A vezeklés által elpusztulnak a tisztátalanságok, s a test és az érzékek tökéletessé válnak.
Az önvaló és a szentírások tanulmányozása az imádott Istenséggel való bensôséges kapcsolathoz vezet.
A Legfelsôbb Úr (Ísvara) iránti odaadásból (és teljes meghódolásból) pedig a samádhi tökéletessége [jön létre].
3. Ászanák: ülő és egyéb testhelyzetek
4. Pránájáma: légzés szabályozása
5. Pratjáhára: az érzékek visszavonása és befelé irányítása
6. Dhárana: a koncentráció
7. Dhjána: a meditáció
8. Szamádhi: a lelki elmerülés
