A jóga 4 irányzata: Karma-jóga, Dzsnyána-jóga, Astánga-jóga, Bhakti-jóga
Dzsnyána-jóga: a transzcendentális tudás jógája
A folyamat eredménye és célja: az anyag és a transzcendens közötti különbség felismerésére való képesség kifejlesztése, s annak megértése, hogy mindennek a forrása Isten. E jógafolyamat Isten és a lélek a személytelen aspektusának (Brahman) megértését részesíti előnyben, s fő célja az ún. Brahmanba való beleolvadás, melynek motivációja az anyagi szenvedések megszüntetése.